道家以老子，庄子为其代表人物，其学说以自然天道观为主，着眼于人本身，追求生命本质的解脱与精神的安宁，尤其强调精神的超然与人格的独立，渴望人生的自由。其养生理念主要有四：
一、道家“十二少”
道医认为，人有「三宝」，即精、炁、神。精炁神乃生命之根本，是维持人体生命活动的三大要素。人要：精满、炁足、神旺。只有养足了精炁神，人体才会健康发展，少生疾病。而在这三要素中最为核心的便是精，你甚至可以理解为精是人的核心是决定了身体健康的关键因素，人体五脏有精之后方能造炁，而炁满则神足。在其中我们首先就是要减少精气的流失。
《黄帝内经》中的“起居有常，不妄作劳”所对应，在道家中有“十二少”的养生原则少思、少念、少欲、少事、少语、少笑、少愁、少乐、少喜、少怒、少好、少恶，其中包含的情绪也会影响到精气的流失，心主喜 肝主怒 肺主悲 脾主思 肾主恐，所以往往修道者一般情绪波动不会太大，而我们平时用我们的器官也会损耗五脏对应的精气，肝主目,心主舌,脾主口,肺主鼻,肾主耳，所以讲究“十二少”即含义为适度，起居有规律，不要去做过度消耗自己精气的事。
二、清静虚无
老子主张见素抱朴，少私寡欲，排斥人的一切欲望，排斥外界事物给人带来的诱惑。他主张通过柔弱无为、虚静自守来排斥干扰，达到返朴归真的目的。
庄子的养生法则为“虚静自守”，“养神，守形，无欲”，“目无所见，耳无所闻，心无所知……”。
三、以炁养生
《史记》载：“老子百有六十余或二百余岁，以自修道而养寿也”。历史上有老子不知其所终之说，虽不可全信，但史学界一致看法是：老子比孔子年长近三十岁，又比孔子死得晚，孔子活了72岁，老子当是一位百岁寿星。
老子长寿得益于其养生之道，其核心是：“吾欲独异于人，而贵食母。”这食母就是“食气”。食气是老子创造的古人养生的主要方法，成为历代气功家练功之要旨。为人类的健康做出了巨大贡献。
老子的精气之说。他认为人的天地之根就是指人的口鼻。口进饮食为阴气，鼻入空气为阳气。要想不死就得依靠口鼻这个人与自然最直接的门户。这为练气功能养生，中医药能治病提供了理论依据，对人类健康贡献巨大。
老子的经络之说。老子发现了经络（经脉和经穴），说经气全身左右二十四条经脉往复运行，循环无端。这一发现，比我国四大发明意义更伟大，更深远
老子的神守养生法。“凝神入气穴”的神守养生法是老子养生的主要方法。包括守督观窍法，守腹法和守中法。窍指人九窍之一的后阴上的尾阊穴，是督脉（经脉）这个纲的绳头。守督法对调节神经系统，改善全身机能具有很好作用。守腹就是意守以关元穴为中心的小腹处—下丹田。神守下丹田对于培养精气，改善消化系统机能和下肢好处极大。守中是说守中脘穴，即脐上三寸的中皖穴，又说为丹田。神守丹田具有清醒头脑，改善五脏机能的作用。
老子以气养生之道是中华民族传统文化的瑰宝，其思想光芒可与日月同辉！
根据老子以气养生的理论，后来的道家逐步创立了呼吸修练养生法。道家气功的主要练气之法即是呼吸修练，即通过对自然之气的呼吸吐纳，达到调和周身之气，并使之却病延年的一种功法。
庄子的“吹响呼吸，吐故纳新”即指此法。其最高境界为胎息，即不以鼻口呼吸，如在胎胞之中，以脐呼吸，故曰胎息。学会胎息，则道成矣。胎息有两个特点：一是在修练时把人体呼吸调整得极细极缓极深极匀，以之于把鸿毛放在鼻口之上也纹丝不动，同时在自己的思想上全然忘记呼吸的存在；其二是以意念想象其气由脐出入，又周流全身，循环往复，好比婴儿在母腹中，鼻无呼吸；又好比龟蛇入蛰，口鼻之气几乎处于停顿状态，只体内之气周流环注而已。
四、功法自修
动功功法通过修炼动工功法来导引和行气等运动锻炼形体，呼吸精气，疏通筋骨，以达到祛病延目的
静功功法则分为两点
其一,“静”意味着清虚宁静、安闲恬淡,即情绪和心理上的平稳状态
其二,“静”意味着人体阴阳、刚柔调节至安泰平稳状态,实质上是人体脏腑、经络、气血即人体各系统形态及其生理功能的平衡状态，虽然二者分为动功与静功，但是二者相结合才是修养元精最佳核心，不要单独追求某一方面动，又或者单纯追求静，要动与静结合才能达到形神兼备
在自修功法中动功除了我们大众所熟知的站桩，其中还有伸筋拔骨、恨天无环、服气式、锁裆功、反混元桩、太乙洗髓功（站功六式）、太乙洗髓功（卧功六式）等功法
在自修功法中静功有观祖窍、观夹脊、观炁穴、观阴跷等为静功功法
